东中国科学技术大学“脑控制机器人狗”取得了新的成功,并且可以用智能头戒指“ dog W

它于4月9日在家里举行的2025年中国科学与技术的前十名计算机界面和控制团队的“混合现实的大脑计算机接口系统”的2025年宗冈论坛年度会议平行论坛“大脑计算机界面创新和应用论坛”是“混合现实的大脑计算机接口系统”,被选为Halo-Companter Dogs Interfaces Interfaces Interfaces interface in 202 conterface of 2025的Facterface of Facherface的前十名创新。由东中国技术大学的Jin Jing教授领导的大脑计算机界面和控制团队已经开发了“混合事实,可以扩大四足控制的计算机计算机计算机接口系统”,研究人员可以在其中戴智能头部戒指来“走动机器人狗”。它是从东方科学技术大学的正式介绍中在家中学到的,该系统将gawain分为两类:靠近农场和遥远的农场,并通过扩大现实进行处理(AR)和混合现实(MR)的技术。对于近距离农场活动,该系统主要取决于增强现实技术(AR)。附近的现场活动通常涉及四足机器人的精细操作和当地环境相互作用,并且需要高实时和控制的精度。通过AR技术,系统可以在用户视图领域实时叠加机器人运动状态,围绕环境信息和操作指南,从而提高响应速度和控制操作的控制速度。对于远程任务,系统由混合现实(MR)接口管理。遥远的活动是普通的,涉及全球途径计划,导航目标以及对系统稳定性和全球视野的高要求。通过MR Technology,该系统可以为全球环境信息和任务计划支持提供用户,这不仅可以改善控制稳定性,还可以但也大大减轻了用户的临时负担。此外,新系统还包括信号处理算法和机器研究模型,为用户提供更准确和有序的控制体验。例如,传统的BCI系统通常需要复杂的硬件设备和固定的操作环境,而通过集成MR设备和无线通信模块的新系统可实现高可用性。用户可以在任何环境中通过佩戴轻型MR耳机和脑电图采购设备实时控制四个腿的机器人。通过模块化设计和灵活的算法调整,新系统在方案中也具有很强的灵活性,并且可以迅速适应各种情况的需求。以医疗康复领域为例,该系统可用于帮助流动障碍患者接受康复培训,而在行业检查领域,该系统可用于控制四腿GED机器人在复杂环境中执行设备,维修和其他活动的检测。结果,新系统将被掩盖四个腿机器人的应用将提高潜力。例如,在救援灾难中,救世主可以使用脑电图来控制四个腿部机器人,以进入危险区域以执行搜索和救援任务。此外,新系统还将促进混合现实技术在智能接触领域的应用,并通过结合MR技术和大脑计算机界面,为建造智能家居,智能驾驶和其他领域提供了重要的参考。
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